天津工業大學2013年工程碩士復試大綱-控制工程

2013年天津工業大學工程碩士控制工程專業入學考試課程大綱中考試的總體要求：

考試內容由兩部分組成，經典控制理論和現代控制理論，經典部分占85%，現代部分占15%。

經典控制理論要求熟練掌握自動控制的基本原理和基本方法，具有運用基本原理定性分析工程實際問題的能力;現代控制理論要求掌握現代控制理論的基本概念和方法，為進一步學習打下基礎。

一、 考試的內容

1. 經典控制理論考試內容包括：

1) 掌握自動控制的基本原理與方式、自動控制系統的分類、自動控制系統的基本要求，能夠對一些常見自動控制系統進行分析;

2) 掌握控制系統的時域數學模型和復域數學模型，熟練掌握控制系統的結構圖和信號流圖;

3) 掌握系統時間響應的性能指標、一階系統時域分析，重點掌握二階系統時域分析和線性系統的穩定性分析、線性系統的穩定誤差計算;

4) 掌握根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則;

5) 掌握頻率特性、典型環節分解和開環頻率特性曲線的繪制，重點掌握頻域穩定判據、穩定裕度;

6) 掌握系統的設計和校正問題、常用校正裝置及特性，重點掌握串聯校正裝置的設計步驟，了解反饋校正和復合校正;

7) 掌握非線性控制系統基本概念、描述函數法、相平面法。

2.現代控制理論考試內容包括：

掌握線性系統的狀態空間描述、線性系統的可控性與可觀性、線性定常系統的線性變換、Lyapunov穩定性分析。

二、主要參考教材

胡守松主編，《自動控制原理》(第四版)，科學出版社，2004.